Изучение динамических свойств и определение динамических характеристик промышленных объектов могут быть проведены экспериментальными методами, которые в настоящее время разработаны с большой полнотой. Эти методы позволяют получать наиболее достоверные сведения о процессе. В последнее время получили развитие статистические методы исследования [Л. 47], дающие возможность определять динамические характеристики объектов в условиях их нормальной эксплуатации. Однако определенные экспериментально динамические характеристики могут быть использованы только для того объекта, на котором они изучались, и с той или иной точностью для очень узкого класса аналогичных объектов.

Появление математических машин вызвало широкое развитие аналитических методов получения динамических характеристик [Л. 8, 13, 19, 35, 40—47, 57, 78]. При этом одними и теми же уравнениями можно описывать свойства большого класса объектов. Аналитические методы играют особенно важную роль при необходимости определения динамических свойств объектов регулирования в процессе их проектирования. Составлению дифференциальных уравнений динамики объектов уделялось значительное внимание с момента зарождения теории автоматического регулирования, однако встретившиеся математические трудности решения задачи, необходимость введения большого числа упрощений и вследствие этого недостаточная для практических применений точность решения обусловили широкое распространение экспериментальных методов. Применение вычислительных машин устраняет эти трудности.

Дальнейшее развитие методов исследования динамических свойств объектов идет по пути сочетания аналитических и экспериментальных методов. Сопоставление аналитических и экспериментальных данных позволяет получить большую уверенность в правильности теоретических выводов и глубже понять физику процесса. Использование экспериментальных статических характеристик позволяет построить адэкватную динамическую модель процесса. В то же время наличие теоретических уравнений динамики позволяет распространить полученные результаты на установки других типов и, что особенно важно, вносить корректировку в конструкцию аппаратов и создавать тем самым наиболее благоприятные условия для их автоматизации.