— устройством уборки стружки из зоны обработки;

— устройством ЧПУ типа CNC.

„Модуль-500" дополнительно оснащен восьмипозиционным накопителем столов-спутников, устройством автоматической смены столов- спутников на столе станка и устройством автоматической замены инструмента в магазине станка по программе.

ГАУ для обработки корпусных деталей судовой арматуры (рис. 9.11) включает пять ГПМ „Модуль-500"; автоматическую транспортную систему на базе рельсового транспортного робота с устройством передачи столов-спутников на станочные накопители; автоматизированный склад стеллажного типа для хранения столов-спутников, заготовок, обработанных деталей и подготовленных заранее комплектов инструмента; автоматическую систему удаления отходов (стружки) от станков на базе подвесного монорельсового транспортного робота; управляющий

вычислительный комплекс ГАУ; участки подготовки и комплектации инструмента, установки-снятия заготовок на столах-спутниках.

Работа ГАУ организована следующим образом. Предварительно обработанные в литейном цехе заготовки поступают в автоматизированный склад. По команде УВК на участке подготовки инструмента оператор затачивает и настраивает на заданные размеры комплект инструмента для обработки данной заготовки. Подготовленный комплект устанавливается в устройство замены инструмента (УЗИ) и передается в автоматизированный склад. В соответствии с оперативным плановым заданием по команде УВК на участок установки заготовок на столы-спутники из автоматизированного склада выдаются заготовка и соответствующий стол- спутник. Оператор базирует и закрепляет заготовку на столе-спутнике и передает его автоматической транспортной системе, которая передает стол-спутник с заготовкой на накопитель одного из ГПМ. На этот же накопитель поступает УЗИ с комплектом инструмента. Из УЗИ инструмент по программе устанавливается в гнезда инструментального магазина станка. Стол-спутник с заготовкой автоматически устанавливается на стол станка. Заранее подготовленная управляющая программа обработки хранится в запоминающем устройстве системы ЧПУ станка (одновременно в запоминающем устройстве может храниться до 200 управляющих программ). По команде УВК или оператора-наладчика необходимая управляющая программа вызывается из запоминающего устройства и начинается обработка заготовки. После окончания обработки стол- спутник передается на станочный накопитель, а оттуда — на транспортную тележку, которая доставляет его на участок установки-снятия заготовок. Оператор снимает деталь со стола-спутника и передает ее и свободный стол-спутник в автоматизированный склад.