Дорошенко П.А. Технология производства судовых энергетических установок. Страница 421

предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования. ГАЦ — это ГПС, представляющая собой в различных сочетаниях совокупность ГАЛ, роботизированных технологических линий, ГАУ, роботизированных технологических участков для изготовления изделий заданной номенклатуры. Подробная классификация ГПС, устанавливаемая ГОСТ 26962—86, представлена на рис. 9.3.

Основной компонент ГПС — гибкий производственный модуль (ГПМ). ГПМ — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением и имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему. Составной частью ГПС может также быть роботизированный технологический комплекс (PTK), представляющий собой совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующий и осуществляющий многократные циклы. РТК, предназначенные для работы в составе ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраивания в ГПС. Средствами оснащения PTK могут быть устройства накопления, ориентации и поштучной выдачи объектов производства, а также другие устройства, обеспечивающие функционирование РТК. Схемы PTK механической обработки деталей представлены на рис. 9.4.

Производство, создаваемое на базе ГПМ и РТК, обслуживаемых общей автоматической транспортно-складской системой и системой управления, называют гибким автоматизированным производством. Отличительной чертой ГАП является согласованное программное управление от 3BIVF всеми производственными компонентами, что значительно уменьшает объем технологической и сопроводительной документации по сравнению с традиционным производством. Доля участия человека в непосредственном выполнении технологических процессов в ГАП незначительна и в идеале равна нулю. Поэтому говорят, что ГАП функционирует на принципах безлюдной и безбумажной технологии.